Prototipe Pembaca Skala Neraca dengan Sensor Gyroscope

Dudi Adi Firmansyah; Nyoman Mira Oktariani; Tika Tika; Endang Juliastuti

Published: 2019-01-01 | Vol 2, Issue 1 (2019)

Authors

Dudi Adi Firmansyah

Institut Teknologi Bandung

Nyoman Mira Oktariani

Institut Teknologi Bandung

Tika Tika

Institut Teknologi Bandung

Endang Juliastuti

Institut Teknologi Bandung

Abstract

Neraca hingga saat ini masih banyak digunakan di dalam perdagangan emas dan keperluanpengujian anak timbangan di berbagai laboratorium. Dalam penggunaan neraca, proses pembacaan skaladari simpangan jarum penunjuk skala memegang peranan yang sangat penting, karena nilaikesetimbangan skala neracanya dapat diubah menjadi selisih massa di piringan kiri dan kanan neracasetelah dikalikan dengan nilai skalanya. Selisih massa tersebut menjadi nilai error anak timbangan ujiterhadap anak timbangan standar yang menentukan keabsahan penggunaan anak timbangan untuktransaksi perdagangan. Meskipun demikian, dengan posisinya sangat penting tersebut, pembacaan skalamasih banyak dilakukan secara manual dengan pengalaman visual yang berpotensi adanya kesalahanparalaks. Oleh karena itu, pada studi ini telah dibuat prototipe alat pembaca jarum penunjuk skala neracaberbasiskan mikrokontroler dengan sensor gyroscope MPU-6050 yang dilengkapi dengan dudukan sensorberbahan plastik. Hasil pengukuran prototipe tersebut memiliki ketelitian 1/100 kali lebih baikdibandingkan dengan pengamatan manual. Hal ini berakibat pada penurunan rentang error rata-rata darirentang -0.0038 gram hingga -0.0321 gram menjadi rentang -0.0004 gram hingga -0.0253 gram pada saatpengujian anak timbangan M1 200 gram, 500 gram dan 1000 gram dengan anak timbangan standar F2.Kata Kunci: neraca, pembacaan skala, sensor gyroscope, dudukan sensor, pengujian, anak timbangan.

Memuat isi artikel…

References

Marliani, R.S. Penerapan Ukuran Massa: Timbangan Non Otomatis, Pusat

Pengembangan Sumber Daya Manusia Kemetrologian, 2014.

Direktur Jenderal, Keputusan Direktur Jenderal Perdagangan dalam Negeri Nomor

/PDN/KEP/03/2010 tentang Syarat Teknis Timbangan Ketelitian Biasa dan Khusus,

Setiawan, A. W., Rizalputri, L. N., Thias, A. H., Pengembangan Alat Bantu Komunikasi

Penderita Pascastroke Menggunakan Flex Sensor and Accelerometer, Jurnal Teknologi

Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK), vol. 6, no. 2, pp. 129-134, 2019.

Tripathi, V., Bansal, A., Gupta, R., Development of Self-stabilizing Platform Uning

MPU-6050 as IMU, Advances in Signal Processing and Communication: Select

Proceedings of ICSC 2018, B. S. Rawal et. Al. (eds), Springer Nature Singapure Pte Ltd.,

pp. 373-382, 2019

Ginting, S. M. R., Perancangan Alat Pembaca Simpangan Skala Neraca secara Digital

dengan Sensor Gyroscope untuk Pengujian AT Menggunakan Metode Borda, Universitas

Sumatera Utara, 2017.

Malthotra, M., Mittal, R., Jain, M., A Gesture Controlled and Cost Effective - Home

Automation System, International Journal of Scientific Research in Computer Science,

Engineering and Information Technology, vol. 5, pp. 1033-1098, 2019.

(2019, January 30), Saddam, MPU-6050 Gyro Sensor Interfacing with Arduino,

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/mpu6050-gyro-sensor- interfacing-witharduino,

Saddam.

Bhuyan, A. I., Mallick, T. C., Gyro-Accelerometer based control of a robotic Arm using

AVR Microcontroller, The 9th International Forum on Strategic Technology (IFOST), pp.

-413, 2014.

National Institute of Standard and Technology, Weighing by Double Substitution Using

an Equal-Arm Balance, NIST SOP No. 3, 1986.

Ahamad, K. U., Raj, P. Barbhuiya, N. H., Deep, A., Surface Water Quality Modelling by

Regression Analysis and Artificial Neural Network, Advances in Waste Management, pp.

-230, (2018).

Organisation Internationale de Metrologie Legale (OIML), Weights of classes E1, E2, F1,

F2, M1, M1-2, M2, M2-3 and M3, International Recommendation, OIML R 111-1, 2004.

Gao, Q., Zhang, W., Zou, H., Li, W., Yan, H., Peng, Z., Meng, G. Label-free

Manipulation via Magneto-Archimides Effect: Fundamentals, Methodology and

Applications, Material Horizons, (DOI:10.1039/C8MH01616J), 2019. DOI: 10.1039/c8mh01616j

[ref-1] Marliani, R.S. Penerapan Ukuran Massa: Timbangan Non Otomatis, Pusat

[ref-2] Pengembangan Sumber Daya Manusia Kemetrologian, 2014.

[ref-3] Direktur Jenderal, Keputusan Direktur Jenderal Perdagangan dalam Negeri Nomor

[ref-4] /PDN/KEP/03/2010 tentang Syarat Teknis Timbangan Ketelitian Biasa dan Khusus,

[ref-5] Setiawan, A. W., Rizalputri, L. N., Thias, A. H., Pengembangan Alat Bantu Komunikasi

[ref-6] Penderita Pascastroke Menggunakan Flex Sensor and Accelerometer, Jurnal Teknologi

[ref-7] Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK), vol. 6, no. 2, pp. 129-134, 2019.

[ref-8] Tripathi, V., Bansal, A., Gupta, R., Development of Self-stabilizing Platform Uning

[ref-9] MPU-6050 as IMU, Advances in Signal Processing and Communication: Select

[ref-10] Proceedings of ICSC 2018, B. S. Rawal et. Al. (eds), Springer Nature Singapure Pte Ltd.,

[ref-11] pp. 373-382, 2019

[ref-12] Ginting, S. M. R., Perancangan Alat Pembaca Simpangan Skala Neraca secara Digital

[ref-13] dengan Sensor Gyroscope untuk Pengujian AT Menggunakan Metode Borda, Universitas

[ref-14] Sumatera Utara, 2017.

[ref-15] Malthotra, M., Mittal, R., Jain, M., A Gesture Controlled and Cost Effective - Home

[ref-16] Automation System, International Journal of Scientific Research in Computer Science,

[ref-17] Engineering and Information Technology, vol. 5, pp. 1033-1098, 2019.

[ref-18] (2019, January 30), Saddam, MPU-6050 Gyro Sensor Interfacing with Arduino,

[ref-19] https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/mpu6050-gyro-sensor- interfacing-witharduino,

[ref-20] Saddam.

[ref-21] Bhuyan, A. I., Mallick, T. C., Gyro-Accelerometer based control of a robotic Arm using

[ref-22] AVR Microcontroller, The 9th International Forum on Strategic Technology (IFOST), pp.

[ref-23] -413, 2014.

[ref-24] National Institute of Standard and Technology, Weighing by Double Substitution Using

[ref-25] an Equal-Arm Balance, NIST SOP No. 3, 1986.

[ref-26] Ahamad, K. U., Raj, P. Barbhuiya, N. H., Deep, A., Surface Water Quality Modelling by

[ref-27] Regression Analysis and Artificial Neural Network, Advances in Waste Management, pp.

[ref-28] -230, (2018).

[ref-29] Organisation Internationale de Metrologie Legale (OIML), Weights of classes E1, E2, F1,

[ref-30] F2, M1, M1-2, M2, M2-3 and M3, International Recommendation, OIML R 111-1, 2004.

[ref-31] Gao, Q., Zhang, W., Zou, H., Li, W., Yan, H., Peng, Z., Meng, G. Label-free

[ref-32] Manipulation via Magneto-Archimides Effect: Fundamentals, Methodology and

[ref-33] Applications, Material Horizons, (DOI:10.1039/C8MH01616J), 2019. DOI: 10.1039/c8mh01616j